2020年7月13日，南非曼德拉基金会13日证实，南非已故前总统曼德拉最小的女儿辛琪·曼德拉于当日清晨在约翰内斯堡去世，享年59岁。辛琪·曼德拉生于1960年，是纳尔逊·曼德拉和温妮·曼德拉最小的女儿。自2015年以来，她一直担任南非驻丹麦大使。南非著名政治家班图·霍洛米萨回忆称，辛琪与她的母亲温妮·曼德拉非常相像，“她是一个不折不扣的战斗者，她的一生都在为南非的进步而奉献。”对于她的去世，南非外交部长潘多尔于第一时间向辛琪的家人以及曼德拉基金会表示哀悼和慰问。